The Fact About Arduino เขียน โค้ด That No One Is Suggesting

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La fonction delayMicroseconds() permet de mettre en pause le programme pendant un sure nombre de microsecondes. Comme delay(), c'est là aussi une fonction bloquante.

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Tant que la fonction n'est pas terminée, le reste du programme est en attente. Une fonction "non bloquante" est une fonction qui ne bloque pas l'exécution du programme durant son déroulement. Ce sort de fonction est très utile pour faire du temps réel. Houston, c'est pas clair votre truc !

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Dans ce chapitre bonus, nous allons voir remark gérer le débordement (retour à zéro) des fonctions millis() et micros(). Pour ce faire, nous allons créer deux fonctions nommées superMillis() et superMicros() qui auront la particularité de here gérer en interne les débordements sans que le code appelant ait à lever le petit doigt. Sans furthermore attendre, voici le code des deux fonctions :

La fonction millis() retourne un nombre entier de taille fixe (32 bits), cela signifie qu'après un specific temps la valeur retournée pas millis() va déborder et revenir à zéro. Le débordement de millis() se produit environ 50 jours après le démarrage du programme.

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